万能外圆磨床分为柱塞式外圆磨床、万向外圆磨床和端面外圆磨床。
（1）切圆磨床：当工件的长度小于砂轮的宽度时，砂轮只能进行连续的水平进给，而不与工件相对轴向运动，磨床的生产率较高。
（2）万能外圆磨床：砂轮与内圆磨削附件相连（见图），轮架和头架可在纵轴附近调整一定角度，主轴可转动，除表盘可转动于头架外。这种磨床可扩大加工范围，可磨削内孔和锥面的锥面，锥度较大。适用于小批量生产和单件生产。
外圆磨床的磨削运动：
外圆磨削中有几种运动方式。
1、砂轮的高速旋转是磨削外圆的主要运动。
2、工件与工作台的纵向往复运动是磨削圆的纵向进给运动。
3、工件的旋转由主轴架的主轴驱动，这是磨削圆的圆周进给运动。
4、砂轮具有周期性的横向进给运动。
（3）外圆磨床的末端：砂轮在垂直轴附近有一个角度，砂轮表面由两个平行于工件轴线垂直的磨削表面修复。它还可以同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。
此外，还可提供高效的双磨床外圆磨床和多个砂轮圆柱磨床，可同时磨削两个或多个轴，适合批量生产。